APA自动泊车功能

【功能描述】

        全景泊车辅助系统使用摄像头或者雷达扫描车辆周围的车位，能够扫描的车位类型有水平、垂直和斜列三种车位。系统根据用户所选择的车位，辅助司机更好地将车辆泊进车位。
APA泊车系统不需要用户参与方向盘，刹车和方向盘控制，完全只需要根据HMI提示，开启泊车功能即可，系统会自动完成整个泊车过程中车辆的转向、行驶和制动。

【功能特点】

        1. 使用摄像头和超声波信号融合支持所有停车位类型检测：侧方停车位，垂直停车位及斜向停车位
        2. 与AVM3D结合，实时呈现车身周围影像
        3. 4个鱼眼摄像头和12个超声波雷达保证了距离精度
        4. 动态路线选择确保了泊车可以在5次不同尝试中完成
        5. 自动泊车，对于方向盘及油门刹车的控制，达到ASIL B，符合ISO26262标准