LDW车道偏离功能

【功能描述】

        LDW通过检测车身左右两侧的车道线位置，当驾驶员在未打左右转向灯的情况下偏离车道线时，提前进行报警，能在偏离车道0.5秒之前发出警报，用声音的方式提醒驾驶员目前车道偏离的状态，为驾驶员提供更多的反应时间，避免事故发生。根据车身离车道线的不同距离，进行不同等级的报警。大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故。

【功能特点】

        1. 左右加上前三路环视摄像头检测车道线

        2. 支持几乎所有光照环境的车道线检测（逆光、反光的场景由于摄像头安装位置得到避免）

        3. 在不同速度时支持用户自定义报警逻辑及不同报警级别

        4. 支持弯道车道线检测及跟踪逻辑可以有效去除不必要的报警增加用户体验

        5. 增加抑制