AVP自主泊车产品

四川麻将在线玩AVP(Autonomous Valet Parking)自主泊车产品，通过低速L4自动驾驶技术，实现在限定区域（园区、地上停车场、地下停车场）的自主泊车功能。AVP系统由车身上的摄像头、雷达等传感器采集数据， AVP ECU（信息处理中心）负责处理收集到的数据，根据深度学习算法，选取最佳策略输出给车辆执行。

应用场景：

用户驾车前往停车场，可在停车场入口处下车，使用手机APP开启四川麻将在线玩AVP自主泊车。车辆自动驾驶寻找车位，找到车位后自动泊车；用户取车时，只需使用手机APP选择上车位置开启接驾，车辆启动并自动驾驶到上车点，用户上车，驶离停车场。

AVP主要功能：

高精定位：AVP系统高精定位方案，无需对停车场或园区进行任何改造，AVP地图采集车辆在停车场中遍历行驶后，即可完成高精地图的采集。采集到的地图经过处理存储在服务端，可供所有配备AVP系统的车辆使用，精度可达到20厘米以内。

自动驾驶：AVP系统执行自动驾驶任务时，可通过摄像头、雷达等多传感器融合数据，感知车身周围最大三十米距离的目标，并追踪目标移动方向、速度。通过深度学习算法精准识别行人、车辆等上百种目标，根据不同目标的行为特性执行避让、绕行、跟随行驶等策略。

泊车入库：AVP系统通过视觉加超声波的融合传感器数据，进行车位检测，支持垂直、斜列、侧边、空间等多种车位，在高精定位的支持下可将泊车精度控制在20厘米以内。

远程接驾：通过手机APP，可远程启动AVP车辆，指定接驾位置，车辆会驶出车位，并自动驾驶到达接驾位置。