BSD盲区监测功能

【功能描述】

        盲区监测系统是基于左右后三路鱼眼摄像头监测后方车辆，采用图像处理的方法提取车辆特征实现车辆检测，监测车辆侧后方盲区区域约宽2-4米，长20米（距离后视摄像头），当有车辆进入此区域时，系统开始跟踪车辆，根据用户的响应触发不同的报警模式，避免在车道变换过程中出现碰撞发生，当驾驶员开启转向灯准备变道时，提升为二级报警。作为一种电子系统，盲区监测系统可提醒司机是否存在危险车辆，避免交通事故。
        BSD监测对象：轿车，MPV，SUV，卡车，巴士，货车。

【功能特点】

        1. 采用最新宽动态摄像头感光芯片，可以支持白天和夜间全天候场景
        2. 支持盲区车辆检测及车辆快速追赶检测
        3. 支持GPIO信号（连接LED或蜂鸣器 ）报警和CAN信号报警
        4. 后视摄像头和侧视摄像头同时用于跟踪车辆以增加检测准确度
        5. 检测相邻车道20m内根据计算TTC进行报警
        6. 白天，夜晚环境差异较大，所选取得车辆特征不同，所以盲区监测系统分为白天和夜晚两个模式。盲区监测系统支持模式自动切换，切换逻辑可利用三路摄像头图像、车身大灯信号（可选）、光线传感器（可选）作为输入探测车身周围环境光强，进而切换盲区监测系统的模式。